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#include <u.h>
#include <libc.h>
#include <geometry.h>
void
printm(Matrix m)
{
int i, j;
for(i = 0; i < 3; i++){
for(j = 0; j < 3; j++)
print("\t%g", m[i][j]);
print("\n");
}
}
Point2
rfxform(Point2 p, RFrame rf)
{
Matrix m = {
rf.bx.x, rf.by.x, 0,
rf.bx.y, rf.by.y, 0,
0, 0, 1
};
invm(m);
// printm(m);
return xform(subpt2(p, rf.p), m);
}
Point2
invrfxform(Point2 p, RFrame rf)
{
Matrix m = {
rf.bx.x, rf.by.x, 0,
rf.bx.y, rf.by.y, 0,
0, 0, 1
};
// printm(m);
return addpt2(xform(p, m), rf.p);
}
void
usage(void)
{
fprint(2, "usage: %s srcp srcbx srcby dstp dstbx dstby p\n", argv0);
exits("usage");
}
void
main(int argc, char *argv[])
{
char *s;
RFrame src, dst;
Point2 p;
GEOMfmtinstall();
ARGBEGIN{
default: usage();
}ARGEND;
if(argc != 7)
usage();
s = argv[0]; src.p.x = strtod(s, &s); src.p.y = strtod(s, &s); src.p.w = strtod(s, &s);
s = argv[1]; src.bx.x = strtod(s, &s); src.bx.y = strtod(s, &s); src.bx.w = 0;
s = argv[2]; src.by.x = strtod(s, &s); src.by.y = strtod(s, &s); src.by.w = 0;
s = argv[3]; dst.p.x = strtod(s, &s); dst.p.y = strtod(s, &s); dst.p.w = strtod(s, &s);
s = argv[4]; dst.bx.x = strtod(s, &s); dst.bx.y = strtod(s, &s); dst.bx.w = 0;
s = argv[5]; dst.by.x = strtod(s, &s); dst.by.y = strtod(s, &s); dst.by.w = 0;
s = argv[6]; p.x = strtod(s, &s); p.y = strtod(s, &s); p.w = strtod(s, &s);
print("src\n\tp %v\n\tbx %v\n\tby %v\n", src.p, src.bx, src.by);
print("dst\n\tp %v\n\tbx %v\n\tby %v\n", dst.p, dst.bx, dst.by);
print("p %v\n", p);
print("p' %v\n", rframexform(invrframexform(p, src), dst));
// print("S→D %v\n", rfxform(invrfxform(p, src), dst));
// print("D→S %v\n", rfxform(invrfxform(p, dst), src));
// print("S→ %v\n", invrfxform(p, src));
// print("→S %v\n", rfxform(p, src));
// print("D→ %v\n", invrfxform(p, dst));
// print("→D %v\n", rfxform(p, dst));
exits(nil);
}
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